Μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα ως συστήματα χαρτογράφησης
| Τίτλος | Μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα ως συστήματα χαρτογράφησης / Unmanned Aerial Vehicles as Mapping Systems |
| Κωδικός | UAV012 |
| Σχολή | Πολυτεχνική |
| Τμήμα | Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών |
| Κύκλος / Επίπεδο | 2ος / Μεταπτυχιακό |
| Περίοδος Διδασκαλίας | Χειμερινή/Εαρινή |
| Υπεύθυνος/η | Πέτρος Πατιάς |
| Κοινό | Όχι |
| Κατάσταση | Ενεργό |
| Course ID | 600024625 |
Πρόγραμμα Σπουδών: ΔΠΜΣ Εναέρια Αυτόνομα Συστήματα
Εγγεγραμμένοι φοιτητές: 6
| Κατεύθυνση | Τύπος Παρακολούθησης | Εξάμηνο | Έτος | ECTS |
|---|---|---|---|---|
| ΚΟΡΜΟΣ | Επιλογής | 2 | 1 | 5 |
| Τίτλος | Μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα ως συστήματα χαρτογράφησης |
| Ακαδημαϊκό Έτος | 2025 – 2026 |
| Περίοδος Τάξης | Εαρινή |
| Διδάσκοντες μέλη ΔΕΠ | |
| Class ID | 600293508
|
Τύπος Μαθήματος
Ειδικού Υποβάθρου
Τρόπος Παράδοσης
- Eξ απoστάσεως εκπαίδευση
Ηλεκτρονική Διάθεση Μαθήματος
- e-Οδηγός Σπουδών https://qa.auth.gr/el/class/1/600293508
- eLearning:
- eLearning (Moodle):
Γλώσσα Διδασκαλίας
- Αγγλικά (Διδασκαλία, Εξέταση)
Μαθησιακά Αποτελέσματα
Μελέτη των UAV ως συστημάτων χαρτογράφησης, συμπεριλαμβανομένων των εμπλεκόμενων τεχνολογιών, των αλγορίθμων επεξεργασίας και των περιοχών εφαρμογής
Εξοικείωση με σχετικό λογισμικό και υλικό
Προηγμένη γνώση σχετικά με τη συγχώνευση δεδομένων από διάφορους αισθητήρες και διάφορές μεθοδολογίες επεξεργασίας
Διεύρυνση των περιοχών εφαρμογών μελετώντας τις εμπλεκόμενες ειδικές τεχνικές και τα πιθανά εμπόδια
Εισαγωγή στις αναδυόμενες τάσεις και τις μελλοντικές προκλήσεις
Γενικές Ικανότητες
- Εφαρμογή της γνώσης στην πράξη
- Προσαρμογή σε νέες καταστάσεις
- Λήψη αποφάσεων
- Αυτόνομη εργασία
- Ομαδική εργασία
- Εργασία σε διεθνές περιβάλλον
- Εργασία σε διεπιστημονικό περιβάλλον
Περιεχόμενο Μαθήματος
Το γνωστικό αντικείμενο του μαθήματος “Unmanned Aerial Vehicles as Mapping Systems” (Μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα ως συστήματα χαρτογράφησης) αφορά την εισαγωγή σε μη επανδρωμένα συστήματα χαρτογράφησης (κινητά, εναέρια, εδάφους, θαλάσσια) τους εμπλεκόμενους παράγοντες και τεχνολογίες καθώς και τους αισθητήρες πλοήγησης και χαρτογράφησης, τις βασικές αρχές συλλογής και επεξεργασίας δεδομένων UAV, την συλλογή δεδομένων UAV και χαρτογράφηση, εφαρμογές, παραδείγματα μελετών και βέλτιστες πρακτικές, Αναδυόμενες τάσεις, τεχνολογίες και μελλοντικές προοπτικές για γεωματικές εφαρμογές και μελλοντικές προκλήσεις και η αντιμετώπιση τους
Λέξεις Κλειδιά
Mη επανδρωμένα εναέρια οχήματα, αισθητήρες πλοήγησης και χαρτογράφησης, φωτογραμμετρία
Τύποι Εκπαιδευτικού Υλικού
- Διαφάνειες
- Βιντεοδιαλέξεις
- Πολυμεσικό υλικό
- Βιβλίο
Χρήση Τεχνολογιών Πληροφορίας και Επικοινωνιών
Χρήση Τ.Π.Ε.
- Χρήση Τ.Π.Ε. στη Διδασκαλία
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Επικοινωνία με τους φοιτητές
- Χρήση Τ.Π.Ε. στην Αξιολόγηση των Φοιτητών
Περιγραφή
Ψηφιακό υλικό (παρουσιάσεις, video, κτλ.)
Οργάνωση Μαθήματος
| Δραστηριότητες | Φόρτος Εργασίας | ECTS | Ατομικά | Ομαδικά | Erasmus |
|---|---|---|---|---|---|
| Διαλέξεις | 75 | 3 | ✓ | ||
| Συγγραφή εργασίας / εργασιών | 50 | 2 | ✓ | ||
| Σύνολο | 125 | 5 |
Αξιολόγηση Φοιτητών
Περιγραφή
Ο βαθμός μαθήματος θα προκύψει από την τελική εξέταση (50%) και την βαθμολογία των 2 εργασιών (25%+25%)
Μέθοδοι Αξιολόγησης Φοιτητών
- Γραπτή Εξέταση με Ερωτήσεις Πολλαπλής Επιλογής (Διαμορφωτική)
- Γραπτή Εξέταση με Ερωτήσεις Σύντομης Απάντησης (Διαμορφωτική)
- Γραπτή Εργασία (Διαμορφωτική)
Βιβλιογραφία
Βιβλιογραφία μαθήματος (Εύδοξος)
Armenakis, C., P. Patias (eds). 2019. Unmanned Vehicle Systems for Geomatics: Towards Robotic Mapping. 336p., Whittles Publishing Co., ISBN: 978-184995-127-2
Τελευταία Επικαιροποίηση
08-11-2024
